北京交通大學機械與電子控制工程學院導師：方躍法

發布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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北京交通大學機械與電子控制工程學院導師：方躍法正文

[導師姓名]
方躍法

[所屬院校]
北京交通大學

[基本信息]
導師姓名：方躍法
性別：
人氣指數：6608
所屬院校：北京交通大學
所屬院系：機械與電子控制工程學院
職稱：教授
導師類型：
招生專業：機械設計及理論、機械工程、機械工程(專業學位)
研究領域：機器人學，機械設計及理論，機械設計及理論

[通訊方式]
辦公電話：51683741
電子郵件：[email protected]
通訊地址：北京交通大學機電學院

[個人簡述]

[科研工作]
北京市自然基金“面上”：多功能可重構康復機器人系統設計理論及關鍵技術研究，2013-01-01--2015-12-31，14.0萬元，主持
紅果園：Φ5m箱體泡沫塑料等厚加工工藝改進研究，2013-05-01--2015-05-01，89.6萬元，參加
紅果園：大型圓柱工件自由曲面等厚實時加工設備研制，2013-05-01--2014-11-30，74.0萬元，參加
基本科研業務費：冗余并聯裝備設計理論及關鍵技術研究，2013-01-01--2016-01-01，51.0萬元，參加
教育部“新世紀優秀人才”：新世紀優秀人才支持計劃，2013-01-01--2015-12-31，50.0萬元，參加
北京市自然基金“面上”：面向操作任務的空間過約束閉環機構綜合及優選理論研究，2012-01-01--2013-06-01，4.0萬元，參加
其它部市：可重構變胞并聯機構綜合設計方法與應用研究，2012-04-01--2013-04-10，5.0萬元，參加
北京交通大學：變電站環境智能保障系統技術開發，2012-02-16--2014-02-16，560.0萬元，參加
基本科研業務費：高通過性桿式移動機構陸基機動平臺，2012-04-01--2014-12-31，70.0萬元，參加
基本科研業務費：新型踝關節康復裝置系統設計，2012-03-01--2013-03-01，3.0萬元，參加
基本科研業務費：變胞并聯機構的構型創新設計，2012-03-01--2013-03-01，1.0萬元，參加
國家自然科學基金“面上”：高性能冗余并聯機構的設計理論與方法研究，2012-01-01--2015-12-31，60.0萬元，主持
基本科研業務費：驅動冗余并聯機構的構型綜合與運動控制研究，2011-07-01--2012-07-01，5.0萬元，參加
紅果園：大型復雜特種工件防熱層自動噴涂裝備關鍵技術研究，2011-03-15--2014-03-15，300.0萬元，參加
紅果園：高精度大工作空間自動噴涂機器人研究，2011-04-06--2012-04-06，230.0萬元，參加
紅果園：圓柱段泡沫加工厚度在線檢測系統開發，2011-06-20--2011-12-30，35.5萬元，參加
基本科研業務費：高可靠性特種操作機構設計理論及方法研究，2010-12-01--2012-12-31，6.0萬元，參加
國家自然科學基金“面上”：基于數理邏輯的空間多環機構型綜合方法研究，2011-01-01--2013-12-31，36.0萬元，參加
北京交通大學：懸浮式物料輸送系統技術開發，2010-05-24--2012-08-24，780.0萬元，參加
博士點基金：面向重載高安全性的特種冗余機構設計理論及方法研究，2010-01-01--2012-12-30，6.0萬元，主持
紅果園：基于數控技術的試驗件仿型加工系統，2009-05-01--2010-04-30，38.8萬元，參加
紅果園：泡沫熟料仿行加工設備研制，2009-04-20--2011-04-30，156.8萬元，參加
校科技基金：高校單位績效評價體系的研究，2008-06-01--2009-12-31，5.0萬元，參加
校科技基金：內置并聯加力機構型電廠落媒斗防堵裝置研究，2007-12-01--2009-12-01，2.0萬元，參加
校科技基金：少自由度并聯機構運動特性強健性分析，2007-07-01--2009-07-31，2.0萬元，參加
校科技基金：我校依法治校的規章制度體系建設研究，2007-01-01--2008-12-31，3.0萬元，參加
校科技基金：基于戰略績效的研究型大學質量培育體系研究，2007-05-01--2008-10-31，0.5萬元，參加
國家自然科學基金“面上”：少自由度并聯機器人真實運動特性研究，2007-01-01--2009-12-31，28.0萬元，主持
北京交大創新科技中心：合成閘瓦熱處理工藝自動控制系統設計，2006-05-29--2007-12-30，5.0萬元，參加
博士點基金：裝配誤差對并聯機器人運動特性影響的分析，2006-01-01--2008-12-31，6.5萬元，主持
校科技基金：研究型大學戰略績效評價體系研究，2005-03-31--2006-09-30，3.0萬元，參加
校科技基金：中央電視臺機器人電視大賽，2004-01-01--2005-12-31，10.0萬元，參加
校科技基金：協作式虛擬軸機床設計理論與關鍵技術研究，2004-01-01--2005-12-31，5.0萬元，主持
校科技基金：全自動智能搬運機器人的研制，2004-03-10--2004-07-30，20.0萬元，主持
國家自然科學基金：對稱結構的非過約束4自由度和5自由度并聯機器人機構綜合方法研究，2004-01-01--2006-12-31，21.0萬元，主持
北京交通大學：機器人制作，2003-01-01--2003-05-31，3.0萬元，主持
校科技基金："太空征服者"全自動智能機器人的研制，2003-01-01--2003-06-30，20.0萬元，主持
鐵道部科技基金：鐵路隧道消防機器人關鍵技術研究，2001-01-01--2002-02-01，2.0萬元，主持
國家自然科學基金：先進制造技術動態圖形圖像技術，1999-01-01--2001-12-01，30.0萬元，參加
其它：工業機器人通過奇異位形的控制方法研究，1998-01-01--1999-12-01，3.0萬元，主持
國家自然科學基金：基于ＦＢＳ模型的經營過程重組知識系統的研究選定，1997-01-01--1999-12-01，9.0萬元，參加

[教育背景]
教育背景1978.03——1982.01齊齊哈爾大學輕工機械專業工學學士1984.09——1987.07東北重型機械學院機械學專業工學碩士1991.09——1994.06Staffordshire大學(英國)機械工程專業工學博士 以上老師的信息來源于學校網站，如有更新或錯誤，請聯系我們進行更新或刪除，聯系方式

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