北京信息科技大學機電工程學院機器人技術學簡介 正文

機器人技術學科方向一直是機械電子工程北京市重點學科3個主要研究方向之一，迄今已培養機器人方面的碩士生30余名，是本學科擬培育的體現學院特色的交叉學科方向，主要從事行業特種機器人及關鍵技術研究與開發，在機器視覺與智能感知技術、運動控制與軌跡規劃、自主導航及路徑規劃、機器人機構創新設計等方面取得了一些研究成果和工程應用經驗，先后開發研制了液漿攪拌機器人、管道檢測機器人、智能消防機器人、智能叉車機器人、碼垛機器人、倉儲貨物智能揀選機器人、藥房自動化系統、Robocup中型組足球機器人、家庭服務機器人、系列無人機等產品，并逐步推廣應用，取得明顯的經濟和社會效益。本方向的研究基地包括：機械工程國家級實驗教學示范中心、現代測控技術教育部重點實驗室、機電系統測控北京市重點實驗室、智能機器人技術研究所、卓越聯盟實驗室等。先后承擔完成國家科技重大專項一級子課題2項、北京市自然科學基金重點項目1項、省部級科研項目及重要橫向課題20余項，獲國家科技進步二等獎、教學成果二等獎各1項、省部級科技和教學成果獎10余項。近五年出版編著3部，發表論文100余篇，中文核心期刊論文34篇，EI收錄15篇，授權發明專利10項。目前在讀碩士研究生41名。

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