東北大學機械工程與自動化學院導師：郝麗娜 正文

　　?個人簡介
　　郝麗娜，女，1968年3月，出生于遼寧沈陽，教授、博士生導師

　　?教育背景
　　1985年9月—1989年8月，沈陽理工大學機械設計與制造專業工學學士
　　1991年9月—1994年4月，東北大學固體力學碩士
　　1997年9月—2001年8月，東北大學控制理論與控制工程博士
　　2002年12月—2005年1月，東北大學機械工程與自動化學院博士后
　　2005年12月—2006年12月，美國密西根州立大學訪問學者

　　?工作經歷
　　1994年--至今東北大學助教、講師、副教授、碩士生導師、教授、博士生導師

　　?研究方向
　　機器人建模與智能控制，智能材料與精密運動控制，模式識別與狀態監測。

　　?講授課程
　　講授本科生課程：《機械工程控制基礎》和《機電系統計算機仿真》
　　講授研究生課程：《機電系統智能控制與應用》
　　指導碩士研究生和博士研究生

　　?發表論文
　　在國內外學術期刊和學術會議上發表論文40余篇，半數以上被SCI、EI和ISTP檢索。

　　?出版著作
　　1）《計算機仿真技術與CAD》主編,高等教育出版社，2009，7.
　　2）《機械裝備電氣控制技術》主編,科學出版社，2006，8.
　　3）《機器人原理與應用》副主編,東北大學音像出版社，2004，9.
　　參編手冊和著作3部

　　?科研情況
　　2011.1-2013.12：國家自然科學基金IPMC人工肌肉致動性能改進方法與理論研究
　　2010.1-2013.12:國防973子課題
　　2008.10-2010.10：863課題面向細胞注射的基于IPMC的微驅動/微感知集成裝置的研究與開發
　　2007.01-2009.12：國家自然科學基金人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理論與方法的研究
　　2009.08-2011.08國家重點實驗室IPMC人工肌肉制備、驅動與應用研究
　　2006.01-2007.12：國家自然科學基金水泥生產過程建模及優化控制研究
　　2004.08-2005.12：國家重點實驗室基于Internet的遙感作足球機器人系統研究與開發
　　2005.01-2007.12：國家自然科學基金異構雙腿機器人——新型機器人模式理論與方法的研究
　　2003.01-2004.12：遼寧省科委基于網絡的遠程智能故障診斷及預知維修技術研究

　　?獲獎情況
　　遼寧省自然科學學術成果獎二等

　　?榮譽情況
　　入選遼寧省第六批“百千萬人才工程”百人層

　　?國際交流情況
　　多次得到教育部外專局支持，每年都與美國、日本等專家進行學術交流；每年參加國內外學術會議。

　　?聯系方式
　　電話：024-83683010（辦），13390158387
　　郵箱：[email protected]

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