2022年廣東工業大學810自控原理碩士研究生考研考試大綱 正文

基本內容: 
一、自動控制系統的基本概念
掌握自動控制系統的一般概念，控制系統的組成，控制系統的主要類型，理解對控制性能的基本要求，了解各種典型控制系統的工作原理。
二、線性系統的數學模型
掌握控制系統數學模型的基本概念，理解傳遞函數的定義、性質和求法；熟練掌握方塊圖的繪制、動態結構圖的簡化方法。
三、時域分析法
熟練掌握一、二階系統的性能指標計算，以及性能指標與系統中參數間的關系；高階系統降階分析的條件，主導極點的定義；系統穩定的充分必要條件，熟練掌握“代數判據”方法及其應用；熟練掌握系統穩定誤差的計算，以及與系統中有關參數的關系。
四、根軌跡分析方法
了解閉環根軌跡的定義及繪制系統根軌跡的條件；熟練掌握主要的一些作圖法則，并會用這些法則繪制一般系統的根軌跡；能根據根軌跡圖大致分析系統的動態性能。
五、頻率特性分析法
掌握頻率特性的定義，理解掌握典型環節的頻率特性的定義，掌握系統開環對數頻率特性的繪制方法；掌握最小相位系統和非最小相位系統及其頻率特性圖的繪制，掌握奈奎斯特穩定性判據，熟練掌握由 Bode 圖求系統數學模型的方法；掌握二階閉環系統頻率特性的計算；熟練掌握奈奎斯特圖繪制和分析方法。
六、系統校正
理解串聯校正和反饋校正，熟練掌握系統校正的方法，在對控制系統的控制性能進行分析的基礎上，設計相對應的控制器實現對控制系統性能的改善。掌握基于根軌跡分析的串聯校正方法， 熟悉頻域法校正中的校正網絡，熟練掌握“相位超前”、“相位滯后”校正。了解超前校正和滯后校正對系統性能的影響。熟練掌握 PID 控制器的設計及其參數整定方法。
七、非線性系統
描述函數的定義及使用的條件；熟練掌握用描述函數法分析系統穩定性的方法；掌握改善非線性系統性能的方法。
八、離散控制系統
了解信號的采樣過程及信號的復現方法；熟悉 Z 變換及反 Z 變換的方法；掌握系統脈沖傳遞函數的定義及系統脈沖傳遞函數的求法；掌握離散系統的穩定性分析方法及穩態誤差的計算； 掌握閉環特征根在 Z 平面位置與系統動態性能間的關系。
題型要求及分數比例：（滿分 150 分）

1、試題類型：全都是分析計算題。
2、分數比例：基本題約占 90 分，綜合題約占 30 分，提高題約占 30 分。

廣東工業大學

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