2022廣西科技大學803自動控制原理研究生考研大綱及參考書目 正文

803 自動控制原理

0811 控制科學與工程
專業：                           學院：  電氣與信息工程學院
085406 控制工程

一、考試的總體要求
全面考查考生對自動控制原理(經典控制理論部分)的基本概念、基本方法掌握的程 度及運用基本概念、原理、靈活解決問題、分析問題的能力。
二、考試形式與試卷結構
（一）答卷方式：閉卷，筆試
（二）答題時間： 180 分鐘
（三）總分： 150 分
（四）考試題型及分值

題型 填空題 簡答題 綜合題
分值 30 30 90

三、 考試內容及所占分值

（一） 自動控制系統的基本概念 （約 15 分）
1．自動控制的基本原理與方式
2．自動控制系統的分類
3．對自動控制系統的基本要求
（二） 系統模型的建立 （約 20 分）
1．根據物理定律寫出描寫系統動態的微分方程并求傳遞函數
2．傳遞函數的定義及典型環節的傳遞函數
3．畫出系統的動態結構圖并通過化簡求出傳遞函數
4．畫出系統的信號流圖并通過梅森公式化簡求出傳遞函數

（三） 自動控制系統的時域分析法 （約 35 分）
1．系統時間相應的性能指標
2．根據系統的微分方程或傳遞函數求出系統輸出隨時間變化的解（主要考慮系統 輸入為階躍信號，被控對象為一階和二階系統），并分析系統的性能。
3．根據系統的特征方程判斷系統的穩定性
4．穩態誤差的定義及計算
（四） 線性系統的根軌跡分析法 （約 20 分）
1．根軌跡的概念
2．根軌跡的繪制
3．利用根軌跡分析系統的性能
（五） 線性系統的頻率分析法 （約 30 分）
1．頻率特性的概念及表示方法
2．典型環節及開環系統頻率特性的繪制
3．利用系統的開環頻率特性分析系統的性能
4．閉環頻率特性及與系統的動態性能的關系
（六） 控制系統的校正及綜合 （約 30 分）
1．控制系統校正的基本概念
2．串聯校正
3．并聯校正
4．復合校正
四、主要參考書目

（一） 自動控制原理，胡壽松，科學出版社，第六版。
（二） 自動控制原理，程鵬，高等教育出版社。

廣西科技大學

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