廣西科技大學電氣與信息工程學院、機械與交通工程學院導師：高學山 正文

[導師姓名]
高學山

[所屬院校]
廣西科技大學

[基本信息]
導師姓名：高學山
性別：男
人氣指數：1471
所屬院校：廣西科技大學
所屬院系：電氣與信息工程學院、機械與交通工程學院
職稱：教授;兼職教授
導師類型：碩導/博導
招生專業：機械工程、控制科學與工程、機械

[通訊方式]
電子郵件：[email protected]

[個人簡述]
廣西八桂學者
北京理工大學教授，博士生導師，廣西第四批八桂學者特聘專家，廣西科技大學特聘教授。中國自動化學會智能制造系統專業委員會副主任委員，中國宇航學會機器人專委會委員，中國指揮與控制學會無人系統專委會委員，中國兵器裝備集團機器人與智能裝備專家組成員。國家科技部項目評審專家，國家民政部科技項目評審專家，國家自然科學基金項目評審專家，國家留學基金委項目評審專家，國防科工局項目評審專家，浙江省自然科學基金評審專家，江蘇省科技廳項目評審專家，福建省科技廳項目評審專家，北京市科委評審專家，黑龍江省機器人產業聯盟專家組成員，山西省機器人產業聯盟專家組成員，IEEE會員，中國機械工程學會高級會員。日本千葉工業大學客座教授，主要從事仿生機器人，移動機器人，康復機器人及工業機器人的結構學及控制技術的研究，相關成果實現了在國內康復中心里幫助腦中風患者康復以及石油化工，電站國防軍工等專業領域的應用。近年來承擔國家863、973科研項目四項，國家自然科學基金項目三項，教育部留學回國人員科研啟動基金一項，國防基礎科研項目一項，環保部行業專項項目1項，發表學術論文100余篇，其中SCI、EI收錄80余篇，其中國際會議最佳論文提名一篇，物權發明專利30余篇，實現成果轉化兩項，獲得省部級以上科研獎勵三項編著一部。

[科研工作]
題目：
刊物或出版社：
本人排名：
發表時間：
影響因子：
統一書刊號ISSN：
發表期刊號：
作者總人數：
本人署名次序：
是否通訊作者：
是否第一作者：
收錄情況：
IF分值：
論文網上鏈接地址：
畢業院校：哈爾濱工業大學
畢業時間：2002-07
畢業專業：機器人技術
獲得學位：工學博士
題目：Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot
刊物或出版社：INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
本人排名：第一名
發表時間：2017
影響因子：1.26
統一書刊號ISSN：1729-8814
發表期刊號：000405839100001
作者總人數：5
本人署名次序：第一名
是否通訊作者：否
是否第一作者：是
收錄情況：SCI三區
IF分值：1.223
論文網上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=7&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1
項目名稱：進化機器人形態重構單元與智能結合的技術基礎研究
項目來源：國家自然科學基金項目
項目級別：國家級項目
本人排名：課題負責人
本人可支配經費（萬）：
項目起止時間：2010-012012-12
項目狀態：結題
畢業院校：哈爾濱工業大學，日本宮崎大學
畢業時間：1996-10
畢業專業：機器人技術
獲得學位：碩士
題目：Mechanism design and motion ability analysis for wheel/track mobile robot
刊物或出版社：ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
本人排名：第二名
發表時間：2016
影響因子：1.24
統一書刊號ISSN：1687-8132
發表期刊號：1687814016679763
作者總人數：3
本人署名次序：第二名
是否通訊作者：否
是否第一作者：否
收錄情況：其他SCI核心
IF分值：0.827
論文網上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=2&SID=8FCqVp3oVBoLbw3hKrp&page=1&doc=1
項目名稱：多地形移動機器人的機構動態耦合與控制方法研究
項目來源：國家自然科學基金項目
項目級別：國家級項目
本人排名：課題負責人
本人可支配經費（萬）：
項目起止時間：2013-012016-12
項目狀態：結題
畢業院校：齊齊哈爾輕工學院
畢業時間：1988-07
畢業專業：機械設計與自動化
獲得學位：學士
題目：IMPLEMENTATION OF MAMDAMI FUZZY CONTROL ON A MULTI-DOF TWO-WHEEL INVERTED PENDULUM ROBOT
刊物或出版社：DISCRETE AND CONTINUOUS DYNAMICAL SYSTEMS-SERIES S
本人排名：第二名
發表時間：2015
影響因子：0.63
統一書刊號ISSN：1937-1632
發表期刊號：
作者總人數：3
本人署名次序：第二名
是否通訊作者：否
是否第一作者：否
收錄情況：SCI三區
IF分值：0.545
論文網上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=11&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1
項目名稱：智能化人體下肢康復訓練機器人研制及產業化應用
項目來源：省級重大、重點項目
項目級別：省部級項目
本人排名：第二名
本人可支配經費（萬）：
項目起止時間：2017-092020-12
項目狀態：在研
題目：Optimal trajectory planning for robotic manipulators using improved teaching-learning-based optimization algorithm
刊物或出版社：Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
本人排名：第一名
發表時間：2016
影響因子：1.67
統一書刊號ISSN：0143-991X
發表期刊號：
作者總人數：3
本人署名次序：第一名
是否通訊作者：否
是否第一作者：是
收錄情況：SCI三區
IF分值：1.19
論文網上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=16&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1
題目：A Mobile Robot Platform with Double Angle-Changeable Tracks
刊物或出版社：ADVANCED ROBOTICS
本人排名：第一名
發表時間：2009
影響因子：1.6
統一書刊號ISSN：0169-1864
發表期刊號：000267818900010
作者總人數：3
本人署名次序：第一名
是否通訊作者：是
是否第一作者：是
收錄情況：SCI三區
IF分值：1.104
論文網上鏈接地址：http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=3&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1

[教育背景]
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