哈爾濱工業大學機電工程學院機械工程專業導師：朱延河 正文

　　
　　?工作經歷
　　2014.12～至今   哈工大機電學院機器人研究所   教授
　　2012.4～至今   哈工大機電學院機器人研究所   博士生導師
　　2008.1～至今   哈工大機電學院機器人研究所   副教授
　　2004.12～2007.12   哈工大機電學院機器人研究所   講師

　　?教育經歷
　　2000～2004     哈工大機電學院   博士
　　1998～2000     哈工大機電學院   碩士
　　1994～1998     哈工大實驗學院/機電學院   本科
　　1991～1994     哈爾濱市第三中學   高中

　　?研究領域
　　研究方向一：自重構機器人
　　模塊化自重構機器人(變形機器人)能夠完成普通的固定構形機器人所無法完成的復雜操作，特別適用于工作環境變化大、操作任務復雜的場合，在空間操作、搶險搜救、反恐偵察、核電站維護等領域有著廣闊的應用前景。它可以構成能夠穿越狹小空間的蛇形機器人、能夠在不平路面上運動的多足行走機器人、可翻越障礙物的滾動機器人、適于空間應用的柔性操作手等。由于電子學、微型機電系統及微型傳感器技術的發展使得計算單元及微驅動、微傳感器單元的體積越來越小，功能越來越強大，也有力的推動了自重構機器人由理論研究向工程實踐發展。
　　研究方向二：穿戴式外骨骼機器人
　　外骨骼機器人也稱為穿戴式機器人，是能夠與人緊密結合、協調配合實現人類體能增強、老年輔助行走、病患康復醫療等功能的新型機器人。外骨骼機器人的研究涉及了多項前沿的領域，包括雙足步行機器人的步態控制、高效率驅動器技術、人體生物信號的識別和人機交互、人機工程學等技術。

添加哈爾濱工業大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[哈爾濱工業大學考研分數線、哈爾濱工業大學報錄比、哈爾濱工業大學考研群、哈爾濱工業大學學姐微信、哈爾濱工業大學考研真題、哈爾濱工業大學專業目錄、哈爾濱工業大學排名、哈爾濱工業大學保研、哈爾濱工業大學公眾號、哈爾濱工業大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應哈爾濱工業大學考研信息或資源。

哈爾濱工業大學