哈爾濱工業大學機電工程學院機械工程專業導師：蔡鶴皋 正文

　　
　　?基本信息
　　蔡鶴皋，機器人及機電一體化技術專家，中國工程院院士。北京市人。1958年哈爾濱工業大學畢業?，F任哈爾濱工業大學機電控制及自動化系教授。蔡鶴皋研制成功我國第一臺弧焊機器人和點焊機器人，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。開發出的機器人包裝碼垛生產線已用于大慶、大港、齊魯、吉林等地石化工廠。建立了我國第一個機電控制及自動化學科博士點。為發展我國機器人技術做出了重大貢獻。獲航天工業部科技進步獎一等獎2項，部委級其它科技獎勵多項。1997年當選為中國工程院院士。

　　?聯系方式
　　電　　話：     0451-86412862
　　E－mail：     [email protected]
　　郵　　編：     150001

　　?工作經歷
　　1958-1979年     哈爾濱工業大學機械工程系講師
　　1982-1985年     哈爾濱工業大學機械工程系副教授
　　1985-目前     哈爾濱工業大學機電工程學院教授
　　1986-目前     哈爾濱工業大學機電工程學院博士生導師

　　?教育經歷
　　1953-1958年，畢業于哈爾濱工業大學機械工程系獲學士學位

　　?主要任職
　　國務院學科評議組成員
　　中國宇航學會理事兼機器人專業委員會主任
　　中國振動學會常務理事兼動態測試技術專業委員會主任
　　全國高校機械工程測試技術研究會理事長
　　國家自然科學基金委員會學科評審組成員
　　哈爾濱工業大學機器人研究所名譽所長
　　機器人技術與系統國家重點實驗室名譽主任

　　?研究領域
　　在工業機器人方面，解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術
　　在空間機器人和智能機器人方面，取得了機器人機構仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機器人末端執行器系統、納米級微驅動技術、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果
　　提出了主軸回轉運動誤差理論的新概念，并且研制成功主軸擺角誤差動態測量儀

　　?獎項成果
　　華宇-1型弧焊機器人，1987年獲航天部科技進步一等獎，排名第一
　　智能機器人機構仿真，1993年獲航天部科技進步一等獎，排名第一
　　HRGH-1型點焊機器人，1989年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
　　SZ型動態雙坐標自準直儀，1988年獲國防科工委重大科技成果二等獎，排名第一
　　空間機器人多傳感器智能手爪，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
　　組合積木式微機器人系統的研究，1998年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
　　機器人高精度宏/微控制系統的研究，1996年獲航天部科技進步二等獎，排名第一
　　具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統,1991年獲國家科委科研二等獎，排名第一

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