南京理工大學大學大學機械工程學院導師：范元勛 正文

　　姓名：范元勛
　　性別：男
　　出生年月： 1964-2-24
　　職稱： 教授
　　辦公電話： 84315623
　　導師類別： 碩士生導師
　　電子郵件：
　　工作單位： 機械工程學院
　　最后學歷： 研究生畢業
　　最后學位： 碩士
　　最后畢業學校： 同濟大學
　　畢業專業： 畢業時間：

　　◇ 主學科研究方向：
　　二級學科名稱(主)： 機械設計及理論 碩士學科學科代碼： 080203
　　1．現代機電系統設計
　　理論與方法。主要 研究復雜機電系統一體化設計、建模、仿真的現代理論和方法。
　　2．智能機械與仿生技術。主要研究智能機械和仿生機械的機構學、結構設計和控制方法，特別是可重構機器人的機構學和控制。
　　3．機器人技術及應用工程。主要研究機器人的體系結構、動力驅動、動力學、信息融合、導航定位和智能控制等相關技術,以及各種應用機器人的設計研究。
　　4．集成機械與新型機械傳動。主要研究集機、電和控制于一體的集成化機械裝置的原理、結構和設計方法以及高效、節能、環保新型機械傳動原理和機械裝置的設計。

　　◇ 輔學科研究方向：
　　二級學科名稱(輔)： 機械電子工程 碩士學科學科代碼： 080202

　　◇ 目前從事的研究內容、承擔和科研項目及經費：
　　目前的研究內容:
　　1．可重構機器人機構學及其控制；
　　2．智能移動機器人技術及應用；
　　3．機電液一體化集成機械設計研究；
　　4．復雜機電系統現代設計理論和方法；
　　5．新型機械傳動原理與設計研究。
　　目前的研究項目：
　　1．全區域覆蓋自主移動機器人；
　　2．智能割草機；
　　3．新型草坪機械研究開發；
　　4．電液伺服液壓無級變速器研究；
　　5．xxx的設計研究；
　　6．精密諧波齒輪減速器研究開發。
　　研究經費合計約30萬。

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