2021沈陽理工大學控制工程基礎研究生考試大綱 正文

沈陽理工大學碩士研究生入學考試自命題考試大綱
 
科目代碼：821            科目名稱：控制工程基礎
適用專業： 080204車輛工程、085500機械（汽車與交通學院）
一、考試基本內容
（一）自動控制系統的基本概念
（1）自動控制系統的基本術語和基本概念
（2）自動控制系統的組成、特點、分類、實例
（3）自動控制系統分析的工具、原理、方法
（二）控制系統的數學模型
（1）數學模型的概念、表達方式
（2）微分方程的列寫、線性化
（3）拉氏變換的定義、性質，常見的簡單時間函數的拉氏變換式
（4）傳遞函數的概念、性質，典型環節的傳遞函數
（5）控制系統結構圖的運算法則、相加點和分支點的移動法則以及簡化方法
（6）控制系統信號流圖，梅遜公式
（三）控制系統的時域分析
（1）控制系統的典型輸入信號及時域響應指標定義
（2）一階系統的瞬態響應及性能指標性能指標
（3）二階系統的瞬態響應分析及其與極點之間的關系，二階系統的瞬態響應指標分析及計算
（4）高階系統的瞬態響應分析
（5）系統穩定性概念以及穩定的充分必要條件
（6）運用勞斯-赫爾維茨穩定判據判定系統的穩定性
（7）穩態誤差的概念、定義、類型
（8）控制系統穩態誤差的計算與分析
（四）控制系統的根軌跡分析
（1）基本概念
（2）負反饋系統根軌跡的繪制
（3）利用根軌跡求閉環極點的方法，估算系統性能指標與改善系統品質的方法
（4）廣義根軌跡的繪制方法
（五）控制系統的頻域分析
（1）頻率特性的基本概念、典型環節的頻率特性
（2）系統開環頻率特性(奈奎斯特圖和伯德圖)的繪制
（3）最小相位系統的概念，能夠利用實測開環幅頻特性確定系統的開環傳遞函數
（4）奈奎斯特穩定判據及應用
（5）系統相角裕度與幅值裕度概念、計算和分析
（6）開環系統在低、中、高頻區域上頻率特性與控制系統性能間的關系
（7）系統閉環頻域特性
（六）控制系統校正
（1）控制系統校正的基本概念、方法，校正裝置的形式、作用
（2）串聯相位超前校正、滯后校正、相位滯后-超前校正裝置的特點、頻率特性、作用，校正裝置的設計方法以及校正前后的性能指標的分析
（3）反饋校正的特點、設計方法
（4）PID校正
二、考試要求
按步驟分步答題，分步給分。
計算題要寫相關公式，繪圖題要規范。
綜合性考題以考察對各章節知識的融會貫通能力。
三、題型
考試題型共三種，試題滿分為150分。各題型分值如下：
（一）單項選擇題（20分）
（二）簡答題（30分）
（三）綜合分析計算題（100分）

沈陽理工大學

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