中國計(jì)量大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：梁喜鳳 正文

　　基本信息
　　姓名：梁喜鳳
　　性別：女
　　學(xué)位：博士
　　職稱：副教授
　　一級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程
　　二級(jí)學(xué)科：檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置
　　二級(jí)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院
　　研究方向：機(jī)器人技術(shù)
　　辦公地點(diǎn)：仰儀中樓212
　　辦公電話：057186914554
　　移動(dòng)電話：13757195960
　　Email：[email protected]

　　在研課題
　　1．正在參加（第三）國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）課題子項(xiàng)目《南方瓜蔬自動(dòng)移栽裝備（2012AA10A504-3），2012/01/01—2015/12/31，主要承擔(dān)自動(dòng)植苗機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
　　2．主持企業(yè)合作項(xiàng)目《液體物料自動(dòng)進(jìn)樣器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研制》，進(jìn)行液體物料自動(dòng)進(jìn)樣器機(jī)械與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研制。

　　獲獎(jiǎng)情況
　　1．2007年10月獲全國第七屆多媒體課件大賽三等獎(jiǎng)（排名第1）；
　　2．2007年10月獲浙江省第六屆高校教師教學(xué)軟件比賽三等獎(jiǎng)；
　　3．2009年5月獲中國計(jì)量學(xué)院第九屆“青年園丁獎(jiǎng)”（量院黨辦〔2009〕9號(hào)）；
　　4．2007年度獲中國計(jì)量學(xué)院“三育人”先進(jìn)個(gè)人（量院黨辦〔2008〕11號(hào)）
　　5．2009年9月獲中國計(jì)量學(xué)院第五屆教師多媒體課件制作大賽一等獎(jiǎng)（排名第三）；
　　6．2007年9月獲中國計(jì)量學(xué)院多媒體課件比賽二等獎(jiǎng)。
　　7．獲2006年、2011年度中國計(jì)量學(xué)院教師教學(xué)優(yōu)秀獎(jiǎng)；
　　8．中國計(jì)量學(xué)院2006年度、2007年度教職工考核優(yōu)秀；
　　9．2004年11月獲中國計(jì)量學(xué)院第五屆青年教師講課比賽三等獎(jiǎng)；
　　10．2010年度中國計(jì)量學(xué)院第二屆教壇新秀獎(jiǎng)
　　11．2011年度中國計(jì)量學(xué)院優(yōu)秀黨支部書記

　　近期發(fā)表的主要成果
　　（1）Liang Xifeng,Yangben. PID track following control of a 7-DOF manipulator based on ADAMS. Equipment Manufacturing Technology, 2011, v17-319 : 694-697.(EI)
　　（2）Liang Xifeng,WangYongwei. Analysis on the workspace of a tomato harvesting manipulator with 7 DOF. Advances in Engineering Design and Optimization, 2010, v37-38 :155-161. (EI)
　　（3）Liang Xifeng,WangYongwei. Motion Planning of Tomato Harvesting Manipulators with 7 DOF. Manufacturing Science and Engineering,2010, 97-101 : 2840-2844. (EI收錄)
　　（4）XifengLiang, Lihao Liu. Design on the amplifier circuit of metal-oxide semiconductor gas-sensitive sensor. Applied Mechanics and Materials, 2012, v 220-223: 1939-1942
　　（5）楊犇，梁喜鳳*．基于模糊補(bǔ)償?shù)钠咦杂啥葯C(jī)械手軌跡跟蹤控制．機(jī)床與液壓，2012，40（23）：73-75，85
　　（6）梁喜鳳，楊犇。基于ADAMS與MATLAB的一種七自由度機(jī)械手軌跡跟蹤控制仿真研究。科技通報(bào)，2012，28（11）：158-160
　　（7）梁喜鳳 ，王永維，程紹明，等。空氣流速對(duì)溫室地下蓄熱系統(tǒng)濕熱傳遞影響試驗(yàn)。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2010，41（8）：190-193，188
　　（8）梁喜鳳，王永維，苗香雯。番茄收獲機(jī)械手避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008，39（11）：89-93 （EI）
　　（9）梁喜鳳，王永維，苗香雯。番茄收獲機(jī)械手尺寸優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2008，24（1）：21-24
　　（10）梁喜鳳，王永維。番茄收獲機(jī)械手機(jī)構(gòu)型綜合研究。農(nóng)機(jī)化研究，2008，（3）：70-72
　　（11）梁喜鳳，王永維。溫室平地漫灌育苗系統(tǒng)泥炭基質(zhì)吸水與持水特性。農(nóng)機(jī)化研究，2008，（1）：156-159
　　（12）梁喜鳳，王永維，番茄收獲機(jī)械手奇異性分析與處理，農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2006，22（1）：85-88
　　（13）梁喜鳳。室內(nèi)地面清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃研究。中國計(jì)量學(xué)院學(xué)報(bào)，2006，（1）：
　　（14）梁喜鳳，王永維，苗香雯，崔紹榮。番茄收獲機(jī)械手工作空間分析與仿真。浙江大學(xué)學(xué)報(bào)：農(nóng)業(yè)與生命科學(xué)版。2005，31（6）：807-811
　　（15）梁喜鳳，苗香雯，崔紹榮等。番茄收獲機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化與仿真試驗(yàn)。農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2005，36（7）：96-100
　　（16）梁喜鳳，苗香雯，崔紹榮，王永維。果實(shí)采摘機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作性能分析，農(nóng)機(jī)化研究，2004（2）：133-135，139
　　（17）梁喜鳳，苗香雯，崔紹榮等。番茄收獲機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展，農(nóng)機(jī)化研究。2003（4）：1-4
　　（18）WANG Yong-wei,LIANG Xi-feng.Performance of underground heat storage system in a double-film-covered greenhouse. Journal of Zhejiang University SCIENCE B, 2006 (4):279-282
　　（19）梁喜鳳，王永維。發(fā)明專利《瓊脂培養(yǎng)基平皿無菌生產(chǎn)線》，專利號(hào)：ZL 2008 10120020．7，已授權(quán)。
　　（20）梁喜鳳，王永維。實(shí)用新型專利《一種瓊脂培養(yǎng)基平皿無菌生產(chǎn)線》，專利號(hào)：ZL 2008 20121 521．2；
　　（21）王永維，王俊，梁喜鳳．一種缽苗移分機(jī)．實(shí)用新型專利．專利號(hào)：200620103614．3
　　（22）王永維，王俊，梁喜鳳．缽苗移分機(jī)．發(fā)明專利．專利號(hào)：200610050748．8

　　主持完成的科研項(xiàng)目
　　（1）主持完成了浙江省高校青年教師資助項(xiàng)目機(jī)械手式室內(nèi)地面清潔機(jī)器人設(shè)計(jì)理論研究，進(jìn)行了移動(dòng)清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)與路徑規(guī)劃方面研究；
　　（2）參加了國家然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于植物生理的溫室智能控制機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)與理論研究》（項(xiàng)目編號(hào)：50175101）和《作物葉片周期性增厚機(jī)理及水分優(yōu)化控制的研究（項(xiàng)目編號(hào)：60671052）》，分別完成了番茄收獲機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化、路徑規(guī)劃等工作和作物葉片的水分優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作。
　　（3）參加了中小企業(yè)創(chuàng)新基金項(xiàng)目《間歇供水草類作物輪作輪收富營養(yǎng)水凈化裝置》等項(xiàng)目，主要完成牧草輪種輪收機(jī)具組和草坪輪種輪收機(jī)具設(shè)計(jì)。
　　（4）主持完成了中國計(jì)量學(xué)院自然科學(xué)基金項(xiàng)目《冗余度機(jī)械手優(yōu)化設(shè)計(jì)與控制理論研究（XZ0525）》，進(jìn)行了多關(guān)節(jié)機(jī)械手優(yōu)化方法研究并建立了機(jī)械手機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化模型和多關(guān)節(jié)機(jī)械手控制系統(tǒng)模型。
　　（5）主持企業(yè)合作項(xiàng)目《移苗分苗機(jī)缽苗取放機(jī)械手設(shè)計(jì)—國家級(jí)星火計(jì)劃項(xiàng)目（項(xiàng)目編號(hào)：2005EA700007）子項(xiàng)目》和《氣吸式播種機(jī)的設(shè)計(jì)與研制》，進(jìn)行了移苗分苗機(jī)缽苗取放機(jī)械手部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化以及氣吸式播種機(jī)播種部件的改進(jìn)與優(yōu)化設(shè)計(jì)。

　　個(gè)人簡歷
　　梁喜鳳，女，副教授，博士，內(nèi)蒙古赤峰人。
　　2004．6畢業(yè)于浙江大學(xué)生物系統(tǒng)工程與食品科學(xué)學(xué)院，現(xiàn)于中國計(jì)量學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院從事教學(xué)、科研工作。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置等。

　　其他
　　1．參與（3/6）完成科技部科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金項(xiàng)目：間歇供水草類作物輪作輪收富營養(yǎng)水凈化裝置

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