1959年學校建校之初即設立郵電機械教研組并開辦實習工廠。歷經60余年的發展，先后設置了機械制圖教研室、郵政工程系、自動化學院機械教研室等機構。2014年學校為突出信息技術學科的特色和優勢，適應信息化與工業化融合發展，面向中國制造2025和工業4.0，為國家培養創新性工程應用型高素質人才，依托機械電子信息和機器人技術基礎，組建成立先進制造工程學院。
學院擁有“機械工程”重慶市重點學科、“機械工程”一級學科碩士點、“工業工程與管理”專業領域工程碩士點并與國內著名大學、研究院所聯合培養博士研究生；機械設計制造及其自動化、機械電子工程、機器人工程、智能制造工程四個本科專業，其中“機械設計制造及其自動化”是重慶市特色專業、重慶市一流專業。
學院現有一支年輕的教學科研隊伍，85%以上擁有博士學位，其中IEC/TC59/WG16專家、IEC/TC59/WG5專家1人；重慶市學術技術帶頭人3名，博士生導師1名；市級優秀教學團隊2個。同時聘請10余位相關領域的國內外知名專家兼任客座或兼職教授。形成了一支專兼職結合、結構合理、教學科研能力強、富有創新精神的師資隊伍。
學院歷來注重學生創新能力的培養，設立了機械設計制造系和機械電子工程系等教學機構，建立了面向中國制造2025和工業4.0的中央與地方共建數字化（智能化）制造實驗實訓中心和教育部-中興通訊ICT產教融合“智能制造與機器人”創新基地。教學條件的建成為培養高素質的學生創造了良好的環境。
學院建有智能制造與機器人重點實驗室、信息無障礙工程研發中心、重慶市服務機器人工程技術研究中心等工信部及重慶市工程研究中心、智能系統與機器人研究所、制造業信息化研究中心、虛擬設計與仿真技術研究所、汽車動力系統與控制技術研究所和智能制造裝備與智能物流研究所等科研機構。
學院在機器人與智能制造、制造業信息化、智能裝備與智能物流、車輛動力學控制、數字化設計與制造等方向形成了特色與優勢。先后承擔了國家科技重大專項、科技部國際合作項目、國家自然科學基金、重慶市自然科學基金重點項目取得系列豐碩成果。其中作為核心成員參與制定并發布了IEC/TC59/WG16和WG5家用服務機器人國際標準等一系列國際、國家和行業標準，形成了擁有自主知識產權的機器人、智能制造、智能物流與裝備、智能設計等核心技術。
學院與德國漢堡大學、英國Essex大學、韓國Konkuk大學、韓國SunMoon大學、中科院北京自動化所、中科院重慶綠色智能技術研究院、長安集團、重慶機電集團、四聯集團、華中數控等大型企業和工業園區建立了長期合作并設立多個學生實訓和產學研合作基地。