中原工學(xué)院電子信息學(xué)院導(dǎo)師：禹建麗 正文

　　導(dǎo)師姓名 禹建麗
　　導(dǎo)師性別 女
　　職務(wù)職稱 教授
　　所在院系 電子信息學(xué)院
　　所屬學(xué)科 控制理論與控制工程
　　研究方向 智能控制與智能機器人
　　聯(lián)系電話 0371-62506653
　　電子郵箱 [email protected]

　　個人簡介
　　禹建麗，教授，工學(xué)博士。1997年4月至2005年3月在日本岡山理科大學(xué)留學(xué)，1999年3月日本岡山理科大學(xué)自動控制專業(yè)畢業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位，2005年3月日本岡山理科大學(xué)系統(tǒng)科學(xué)專業(yè)畢業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位。2005年度被評為河南省教育廳學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人，2003年被聘為中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會委員。主要研究領(lǐng)域：（1）智能控制理論及其應(yīng)用，機器人智能控制，包括模糊數(shù)學(xué)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、強化學(xué)習(xí)、混沌等智能控制理論、方法及其應(yīng)用。（2）系統(tǒng)工程與非線性預(yù)測，主要研究工業(yè)過程等問題中信息處理的數(shù)理方法，時間序列預(yù)測，質(zhì)量控制等。（3）計算機模式識別等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇，其中核心期刊論文40余篇，EI、SCI、ISTP收錄15篇。參加完成國家自然科學(xué)基金項目一項。主持在研國家科技部國際科技合作項目一項。主持完成河南省科技廳自然科學(xué)基金項目一項，主持在研河南省科技廳自然科學(xué)基金項目一項，主持在研河南省科技廳科技公關(guān)項目一項。

　　代表性論著
　　1．禹建麗，V．Kroumov，孫增圻，成久洋之．一種快速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃算法．機器人，2001，23（3）：201-205．
　　2．禹建麗，孫增圻，V．Kroumov，成久洋之．基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的股市建模與決策．系統(tǒng)工程理論與實踐，2003，23（5）：15-20．
　　3．Jianli Yu，Valeri．Kroumov，Hiroyuki Narihisa．Optimal path Planner for Mobile Robot in 2D Environment ．Proceedings of The 7th World Multiconference on Systemics，Cybernetics and Informatics，July 27-30，Orlando，F(xiàn)lorida U．S．A．，Vol．3，pp．235-240 （2003）．
　　4．Jianli YU，Qifeng ZHANG，Siya CHENG，Valeri KROUMOV，Zongwei ZHANG．Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network．Intelligent Robotics and Applications，2008，Vol．5314，pp．1081-1088．

　　*如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進行更新完善。

添加中原工學(xué)院學(xué)姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[中原工學(xué)院考研分數(shù)線、中原工學(xué)院報錄比、中原工學(xué)院考研群、中原工學(xué)院學(xué)姐微信、中原工學(xué)院考研真題、中原工學(xué)院專業(yè)目錄、中原工學(xué)院排名、中原工學(xué)院保研、中原工學(xué)院公眾號、中原工學(xué)院研究生招生）]即可在手機上查看相對應(yīng)中原工學(xué)院考研信息或資源。

中原工學(xué)院